北斗机器人和智能导航实验室

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北 斗 机 器 人 和 智 能 导 航 实 验 室 北 斗 机 器 人 和 智 能 导 航 实 验 室 联 系 我 们 × 首 页 研 究 方 向 研 究 方 向 智 能 导 航 实 验 室 智 能 人 形 机 器 人 时 空 信 息 安 全 研 究 团 队 研 究 团 队 团 队 概 况 团 队 顾 问 团 队 教 师 研 究 生 毕 业 生 专 业 人 才 荣 誉 奖 项 新 闻 动 态 新 闻 动 态 团 队 新 闻 媒 体 报 道 科 研 项 目 科 研 项 目 团 队 风 采 团 队 风 采 研 究 成 果 研 究 成 果 期 刊 论 文 专 利 软 著 产 品 应 用 教 学 成 果 教 学 成 果 战 略 合 作 战 略 合 作 京 天 机 器 人 新 闻 动 态 N e w s 查 看 更 多 【 长 江 日 报 】 人 形 机 器 人 完 成 “ 补 脑 ” ， 具 有 了 时 空 智 能 2 0 2 5 . 0 7 1 6 长 江 日 报 大 武 汉 客 户 端 7 月 1 4 日 讯   “ 人 形 机 器 人 装 上 我 们 提 供 的 ‘ 大 脑 ’ ， 可 在 室 内 自 主 移 动 ， 与 人 自 主 无 障 碍 交 流 ， 并 具 备 自 主 推 理 能 力 。 ” 7 月 1 1 日 ， 武 汉 大 学 湖 北 省 时 空 信 息 与 定 位 导 航 技 术 创 新 中 心 副 主 任 、 湖 北 珞 珈 实 验 室 教 授 郭 迟 向 长 江 日 报 记 者 披 露 ， 一 款 时 空 智 能 人 形 机 器 人 的 “ 补 脑 ” 工 作 已 进 入 尾 声 ， 9 月 将 面 世 。 届 时 , 它 在 不 用 遥 控 器 操 控 的 情 况 下 自 主 动 作 ， 还 有 推 理 能 力 。 阅 读 详 情 【 武 大 网 站 】 武 汉 大 学 机 器 人 学 院 揭 牌 成 立 2 0 2 5 . 0 7 0 8 7 月 2 日 ， 武 汉 大 学 机 器 人 学 院 成 立 大 会 在 图 书 馆 报 告 厅 举 行 。 校 党 委 书 记 黄 泰 岩 、 校 长 张 平 文 、 校 党 委 常 务 副 书 记 沈 壮 海 、 副 校 长 龚 威 ， 院 士 李 德 仁 、 刘 经 南 、 龚 健 雅 、 王 耀 南 、 毛 明 、 张 建 伟 、 徐 卫 林 、 刘 胜 ， 武 汉 东 湖 新 技 术 开 发 区 党 工 委 副 书 记 、 管 委 会 主 任 鲁 宇 清 ， 武 汉 长 江 新 区 管 委 会 副 主 任 、 党 工 委 委 员 陈 映 廷 ， 国 内 机 器 人 学 科 领 域 专 家 学 者 和 企 业 代 表 出 席 大 会 ， 沈 壮 海 主 持 大 会 。 阅 读 详 情 【 武 大 网 站 】 武 汉 大 学 召 开 数 智 教 育 教 学 研 讨 会 探 索 拔 尖 创 新 人 才 培 养 新 路 径 2 0 2 5 . 0 6 1 2 6 月 9 日 下 午 ， 武 汉 大 学 “ 数 智 赋 能 拔 尖 创 新 人 才 培 养 ” 教 学 研 讨 会 在 行 政 楼 举 行 。 会 议 由 宋 保 亮 副 校 长 主 持 ， 张 平 文 校 长 出 席 并 讲 话 ， 来 自 1 3 个 学 院 的 1 6 名 数 智 核 心 课 程 任 课 教 师 、 数 智 教 育 教 学 研 究 中 心 专 家 及 教 师 代 表 齐 聚 一 堂 ， 围 绕 数 智 教 育 改 革 与 拔 尖 人 才 培 养 展 开 深 入 研 讨 与 交 流 。 阅 读 详 情 团 队 师 生 赴 美 参 加 2 0 2 5 世 界 机 器 人 顶 会 I C R A 2 0 2 5 . 0 5 2 8 2 0 2 5 年 5 月 2 0 2 4 日 ， 团 队 师 生 一 行 2 人 赴 美 国 亚 特 兰 大 参 加 2 0 2 5 年 度 国 际 机 器 人 著 名 学 术 会 议 I C R A 。 硕 士 生 陶 安 博 在 会 议 上 作 了 题 为 “ E q u i v a r i a n t F i l t e r f o r T i g h t l y C o u p l e d L i D A R I n e r t i a l O d o m e t r y ” 的 5 分 钟 口 头 报 告 。 阅 读 详 情 【 武 大 本 科 生 院 公 众 号 】 武 汉 大 学 举 办 第 二 届 数 智 教 育 大 中 衔 接 校 长 论 坛 2 0 2 5 . 0 5 2 0 在 数 字 经 济 时 代 ， 大 数 据 、 人 工 智 能 等 新 兴 技 术 正 深 刻 重 塑 经 济 社 会 发 展 格 局 ， 也 为 教 育 变 革 带 来 全 新 机 遇 与 挑 战 。 5 月 1 4 日 至 1 5 日 ， 由 武 汉 大 学 主 办 的 “ 第 二 届 数 智 教 育 大 中 衔 接 校 长 论 坛 ” 在 校 内 举 行 ， 来 自 省 内 外 的 近 百 位 中 学 校 长 共 同 探 讨 数 智 时 代 下 人 才 培 养 的 创 新 模 式 与 未 来 方 向 。 阅 读 详 情 【 湖 北 日 报 】 湖 北 进 入 “ 世 界 数 字 教 育 大 会 ” 时 间 2 0 2 5 . 0 5 1 4 5 月 1 1 日 ， 2 0 2 5 世 界 数 字 教 育 大 会 倒 计 时 第 三 天 ， 武 汉 市 主 干 道 上 中 英 文 双 语 道 旗 迎 风 飘 扬 ； 省 内 许 多 高 校 、 中 小 学 校 园 、 各 大 场 馆 跃 动 “ 数 智 蓝 ” 阅 读 详 情 团 队 师 生 参 加 国 际 机 器 人 I R O S 2 0 2 4 大 会 中 央 政 治 局 常 委 、 国 务 院 总 理 李 强 在 湖 北 调 研 团 队 师 生 出 席 I E E E S E N S O R S 2 0 2 3 国 际 会 议 团 队 教 授 获 2 0 2 3 年 武 汉 大 学 教 师 节 表 彰 团 队 教 授 获 得 2 0 2 2 国 家 级 教 学 成 果 奖 ！ 湖 北 省 委 常 委 、 武 汉 市 委 书 记 考 察 精 彩 机 器 人 和 智 能 导 航 实 验 室 最 新 动 态 N o t i c e 查 看 更 多 2 0 2 5 0 7 1 6 【 长 江 日 报 】 人 形 机 器 人 完 成 “ 补 脑 ” ， 具 有 了 时 空 智 能 2 0 2 5 0 7 0 8 【 武 大 网 站 】 武 汉 大 学 机 器 人 学 院 揭 牌 成 立 2 0 2 5 0 6 1 2 【 武 大 网 站 】 武 汉 大 学 召 开 数 智 教 育 教 学 研 讨 会 探 索 拔 尖 创 新 人 才 培 养 新 路 径 研 究 方 向 R e s e a r c h d i r e c t i o n 查 看 更 多 时 空 信 息 安 全 基 于 北 斗 纳 秒 授 时 的 新 一 代 网 安 技 术 ， 研 制 新 一 代 网 络 安 全 终 端 ， 利 用 北 斗 纳 秒 授 时 技 术 对 移 动 通 信 网 络 和 互 联 网 赋 能 ， 能 够 确 定 信 息 在 网 上 的 瞬 时 位 置 、 去 向 和 流 速 ， 将 现 有 的 互 联 网 的 时 间 同 步 标 准 从 毫 秒 级 和 微 秒 级 提 高 到 纳 秒 级 甚 至 更 高 的 水 平 ， 变 被 动 式 检 测 到 主 动 式 探 测 ， 最 终 发 展 为 持 久 式 监 控 ， 以 协 助 互 联 网 、 移 动 互 联 网 和 物 联 网 完 成 向 工 业 互 联 网 的 升 级 ， 提 升 网 络 运 行 效 率 和 安 全 性 ， 实 现 信 息 数 据 包 的 可 量 测 、 可 溯 源 和 可 调 控 ， 为 信 息 安 全 检 测 提 供 全 新 的 研 究 方 法 。 了 解 详 情 智 能 人 形 机 器 人 地 球 上 体 格 最 强 壮 的 人 形 机 器 人 : 由 金 属 和 高 强 度 塑 料 组 成 ， 一 次 充 电 可 持 续 工 作 2 小 时 ， 最 大 关 节 扭 矩 3 6 0 N * m ， 是 目 前 全 球 关 节 扭 矩 最 高 的 人 形 机 器 人 ; 身 高 1 . 8 米 ， 体 重 不 到 5 0 千 克 ， 可 背 负 重 3 0 k g ， 以 每 小 时 1 8 公 里 的 速 度 行 走 。 了 解 详 情 智 能 导 航 实 验 室 瞄 准 传 统 测 绘 行 业 从 信 息 化 到 智 能 化 的 转 型 、 机 器 人 行 业 亟 需 高 精 准 的 时 空 感 知 能 力 的 需 求 ， 融 合 测 绘 遥 感 、 计 算 机 、 人 工 智 能 、 电 子 信 息 等 多 个 学 科 ， 重 点 突 破 自 主 智 能 系 统 计 算 架 构 、 复 杂 动 态 场 景 感 知 与 理 解 、 实 时 精 准 定 位 、 面 向 复 杂 环 境 的 适 应 性 智 能 导 航 等 共 性 技 术 ， 打 破 激 光 雷 达 、 摄 像 机 、 传 感 器 、 北 斗 导 航 、 惯 性 器 件 、 北 斗 导 航 、 机 械 臂 以 及 轮 式 机 器 人 底 盘 等 多 种 器 件 之 间 的 链 接 壁 垒 ， 研 制 融 合 北 斗 和 A I 的 智 能 导 航 软 硬 件 系 统 ， 集 成 高 精 度 北 斗 定 位 、 语 义 建 图 、 协 同 控 制 等 软 件 ， 实 现 机 器 人 感 知 、 规 划 、 控 制 一 体 化 ， 支 撑 无 人 系 统 产 业 应 用 和 发 展 。 了 解 详 情 科 研 成 果 R e s e a r c h r e s u l t s 查 看 更 多 以 天 下 土 地 之 图 ， 周 知 九 州 之 地 域 《 周 礼 · 地 官 · 大 司 徒 》 2 0 2 5 0 5 2 7 团 队 论 文 在 国 际 自 动 化 领 域 重 要 期 刊 I E E E T A S E 发 表 阅 读 详 情 2 0 2 5 0 4 1 4 团 队 论 文 在 人 工 智 能 领 域 高 水 平 期 刊 N E U R A L N E T W O R K S 上 发 表 阅 读 详 情 2 0 2 5 0 4 1 3 团 队 论 文 在 仪 器 仪 表 与 测 量 领 域 高 水 平 期 刊 I E E E T I M 上 发 表 阅 读 详 情 2 0 2 5 0 2 2 7 团 队 视 觉 导 航 论 文 在 国 际 机 器 人 T O P 期 刊 I E E E R A L 发 表 阅 读 详 情 2 0 2 5 0 2 0 6 团 队 论 文 被 机 器 人 领 域 顶 会 I C R A 2 0 2 5 接 收 阅 读 详 情 2 0 2 5 0 2 0 5 团 队 论 文 在 领 域 一 级 学 报 《 测 绘 学 报 》 上 发 表 阅 读 详 情 2 0 2 4 1 2 1 3 团 队 论 文 在 中 科 院 一 区 t o p S C I 期 刊 A p p l i e d S o f t C o m p u t i n g 上 发 表 阅 读 详 情 2 0 2 4 0 8 2 0 团 队 重 要 论 文 在 人 工 智 能 顶 级 期 刊 I n f o r m a t i o n F u s i o n 上 发 表 阅 读 详 情 2 0 2 4 0 8 1 4 团 队 论 文 在 人 工 智 能 著 名 期 刊 N e u r o c o m p u t i n g 上 发 表 阅 读 详 情 中 国 · 武 汉 市 珞 瑜 路 1 2 9 号 4 3 0 0 7 2 0 2 7 6 8 7 7 8 7 6 7 z h i y u @ z h i y u t e a m . c o m 版 权 所 有 © 北 斗 机 器 人 和 智 能 导 航 实 验 室 友 情 链 接 ： 湖 北 珞 珈 实 验 室 武 汉 大 学 武 汉 大 学 卫 星 导 航 定 位 技 术 研 究 中 心 霞 子 官 网 （ 论 文 、 文 献 免 费 下 载 ） 关 注 我 们

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